Pedro Barnabé Machado, natural de Pedro Afonso, Estado do Tocantins, reside desde a infância no município de Bom Jesus do Tocantins - TO, 47 anos de idade, casado a 21 anos com Ana Cleide Tavares Amorim, escolaridade Ensino Médio Completo, encontra-se atualmente em sua 6º legislatura, suas legislaturas anteriores foram: 1º-1993 á 1996; 2º-1997 á 2000; 3º-2001 á 2004; 4º-2005 á 2008; 5º-2009 á 2012; Atual-2017 á 2020.

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